三維漢界機(jī)器（山東）股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利！【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫(kù)】
為保證系統(tǒng)高效、穩(wěn)定準(zhǔn)確運(yùn)行，利用最先進(jìn)的控制理論成果，結(jié)合本公司多年來(lái)實(shí)例經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)的配料控制系統(tǒng)采用下列關(guān)鍵技術(shù)。
系統(tǒng)將先進(jìn)自動(dòng)控制理念和實(shí)際操作的需求相結(jié)合，將配料過(guò)程轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，采用多種智能控制方法，實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)運(yùn)行為主、人工參與操作為輔的全自動(dòng)配料體系，保證整個(gè)配料過(guò)程全自動(dòng)、準(zhǔn)確的完成。
綜合應(yīng)用了世界最先進(jìn)的控制方法，將本公司全新精度控制理念融入到配料過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了以配方數(shù)據(jù)為核心、多種參數(shù)共同參與的全方位精度保證體系。
利用集散控制系統(tǒng)的基本思路，采用分散的智能控制保證配料精度和速度。
在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，即使有了意外情況依然能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行：
a.儀表故障：在下載配方、切換配方、皮帶停止前對(duì)儀表狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，若有故障將會(huì)在上位機(jī)人機(jī)界面上顯示第N號(hào)儀表故障，并提示進(jìn)行人工處理。
b.二次送料誤動(dòng)作：系統(tǒng)二次要料信號(hào)自動(dòng)發(fā)出后，輔助配料裝置尚未完成配料（正常情況下已經(jīng)完成），系統(tǒng)在自動(dòng)報(bào)警的同時(shí)轉(zhuǎn)入到人工輔助狀態(tài)，等待手動(dòng)輸入二次要料信號(hào)，保障系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
c.復(fù)稱檢錯(cuò)功能：運(yùn)料小車中均配置稱重系統(tǒng)，在送料前對(duì)小車中的物料進(jìn)行復(fù)稱，結(jié)果與配方中總的質(zhì)量進(jìn)行比較，若超出誤差允許的范圍，系統(tǒng)進(jìn)入暫停狀態(tài)并提示操作人員檢查料倉(cāng)中存料情況、現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，以排除故障。
