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    機(jī)械手碼垛機(jī)工作實例

    機(jī)械手碼垛機(jī)可對各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛,具有堆垛速度快、自動化水平高的特點;碼放時全自動分層編組,自動化程度高;機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計,設(shè)備的穩(wěn)定性高,對托盤的適應(yīng)能力強(qiáng),只需在觸摸屏上作修改,不影響正常生產(chǎn);機(jī)器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作,運(yùn)行能耗低。
    機(jī)械手碼垛機(jī)的工作過程如下:
    1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài),經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài),再經(jīng)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置使其回整到輸送帶中間。

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    2.檢測、抓取包裝袋

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    3.抓起后旋轉(zhuǎn)碼垛



    4.復(fù)位等待,進(jìn)入下一回工作

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